Uygulama yazıp bir şirkete paralı satmak? ...

Arkadaşlar android uygulama geliştirme üzerine eğitim alıyorum. Şimdiye kadar hep uygulama satışı diye araştırma yaptım ama hep paralı olarak yayınlamak üzerine cevaplar buldum. Benim istediğim ise bir uygulama yapıp bir developer şirkete doğrudan satmak. Reklam işlerinde falan kendime pek güvenmediğim için bununla uğraşmaktansa yapıp satmak tercihimdir. Her neyse sorum şu ki bir şirkete uygulama satarken ücretlendirme neye göre yapılır. Şirker uygulamadan milyonlar kazanıpta gerçek sahibine 1000 - 2000 $ falan vererek kişiyi kandırma gibi bir durum olabilir mi? Böyle bir şey olmaması için kendimi nasıl güvence altına alabilirim? Şimdiden teşekkürler.