Soru & Cevap

Arduino arabaya komut veremiyorum

15.03.2019 - 12:24

Bir sürü kod denedim olmadı bilgisayardan komut verdiğimde motor dönüyor bluetooth'dan komut verdiğimde çalışmıyor rx ve tx'i ters bağladım sorum nerede olabilir

430 Görüntülenme

0 Beğeni

Cevap Yaz Beğen

9 Cevap

Sitedeki sorulara cevap verebilmek için giriş yapın ya da üye olun.

TGUNEYSU

19.03.2019 - 01:52

LED nasıl çalışıyordu? BT ile mi? Genelde BT sizin yaptığınız gibi bağlanmaz. SoftwareSerial kullanarak 10 ve 11 pinlerine bağlanır ki programlama sırasında ikisini de test edebilin diye. BTyine 1 ve 2ye bağlayınca USB üzerinden programlamaya çelişki oluyor. Zaten ben size bu nu bugün teklif edecektim. Fakat nasıl bağlarsanız bağlayın gene de BT hız ayarının Arduino koduyla doğru olması lazım. Bundan dolayı önce BT sürati denetleyip düzeltin ve bir deneyin. Bence çalışacak, çünkü bende problemsiz çalıştı. Eğer yazışmaktan bıktıysanız telefonla görüşüp herşeyi kontrol edelim.

Beğendim Beğenmedim

Yorum Yap

Kemal

19.03.2019 - 08:36

telefonla görüşsek daha iyi olur

Kemal

19.03.2019 - 09:48

whatsapp dan görüşsek benim dakkam yok

kemal9827can

19.03.2019 - 12:28

burda yapabileceğim bişey var mı

/sites/default/files/cevaplar/dosya/2020/file-resim_0.png

Beğendim Beğenmedim

Yorum Yap

TGUNEYSU

19.03.2019 - 01:02

Seri Monitör Ekranı

/sites/default/files/cevaplar/dosya/2020/file-kemalcap.jpg

Beğendim Beğenmedim

Yorum Yap

TGUNEYSU

17.03.2019 - 10:25

1.BT bağlantınız nasıl ve hangi pinlere? 2.BT nereden bağlanıyor: PC , CEP? 3. BT bağlanılan yerden PAIR olmuş mu?

Beğendim Beğenmedim

Yorum Yap

Kemal

18.03.2019 - 12:42

BT yi arduinoda 0 ve 1 pinlerine rx ve tx'i ters bağladım güç girişini 3.3 vota ve gnd ye bağladım ve cep telefonundan Bluetooth RC Controller uygulamasından bağlanıyorum ayarlardan baktım ileri geri gibi komutlar aynı yani uyuyor. PAIR ne demek olduğunu bilmiyorum.

TURGUT

18.03.2019 - 03:28

Bahsettiğiniz programın veri akışına baktım. Kumandaların aşağıdaki gibi veri yolladığını biliyormusunuz: ILERI: FS, GERI: BS, SAĞ: RS, SOL: LS. Bu eğer STREAM mode kullanılmıyorsa. Eğer STREAM seçilmişse, yollananlar: FSSSSSSSSS....., BSSSSSSSS..., RSSSSSSSS..., LSSSSSSS... . Eğer düğmeye basıp bırakırsanız bu kodlamaya göre programa gelen en son kod her halde "S" olduğu için arabanız bir yere gitmiyor !!!!! Düğmeyi basılı tutarsanız "S" gelmiyor. Sizin kodda problem yok, ama kodunuzu bu programın saçma çıktısına uydurmazsanız şu halde doğru çalışmayabilir. PAIR: Arduino BT ile Telefon arasındaki bağlantının oluşması demek. Yani PAIR olmamışsa iletişim olmaz. Telefonun BT ayarı 1234 sifresi ile HC05'a bileşti ise PAIR olmuştur. Ayrıca programdaki KIRMIZI daire de YEŞİL oluyor program bağlanınca. İyi Çalışmalar.

Kemal

18.03.2019 - 04:30

programda kırmızı daire yeşil oluyor. şimdi bunu çözmek için ne yapabilirim ben daha yeni başladım.

TURGUT

18.03.2019 - 06:52

İlk önce telefondaki düğmeyi basık tutup çalıştırın. Basık olduğu sürece gelen kodlar sizin yazdığınız Arduino koduna uygun. Bırakır bırakmaz da "S" gelecek ve araba duracak. Bu kadarını deneyin bakalım nasıl olacak. Hiç bir hareket olmuyorsa, başka şeyleri kontrol etmek gerekebilir.

Kemal

18.03.2019 - 07:59

hiçbir haraket yok tx ışığı bağlanınca sürekli yanıp sönüyo bluetooth modülü de 3 saniyede 2 kere yanıp sönüyo

TURGUT

18.03.2019 - 08:26

1. Arduino IDE sinde TOOLS/Serial Monitor açın. Altındaki hızın 9600 olduğunu ayarlayın. 2. Telefonda BT ayarlarına girin ve "Eşeleşen Cihazlarda" HC05 seçip "Bağlantıyı Kes" seçin. 3. Tekrar Kullanılabilir Cihazlar altından HC05 seçip, 1234 şifresini girip eşleştirin. 4. Telefondaki APP dan "Uygulama BT bağlantısını açmak istiyor" mesajına EVET deyin. 5. Telefon APPın "OPTION MENU" den "Settings/Data Stream On Change Touch" seçin. En altına kayıp OK seçin. 5. Ekranda KIRMIZI daire yanıp sönerken, "OPTION MENU" den "Connect to Car" seçin. HC05 seçin. Dairenin YEŞİL olması gerekir. 6. Şimdi ARDUINO Serial Monitor ekranına bakarken APP'da Yukarı OK' a basın. ARDUINO Serial ekranında "go Ileri!" ve "Dur" görmeniz gerekir. Görmüyorsanız telefonla BT bağlantısı doğru çalışmıyor demektir. Eğer bu durumdaysanız, BT bağlantı hızını ayarlayıp tekrar denemek gerekir. Bunun için de, eğer yapmasını bilmiyorsanız, size bir program yollamam gerekir. Deneyin bakalım.

Kemal

18.03.2019 - 09:09

ileri dur diye yazı gözükmüyo sadece arduinodaki tx ledi sürekli yanıp sönüyodu şimdi telefondan komuttt verdiğimde yanıp sönüyo

Kemal

18.03.2019 - 09:23

DEDİĞİN HER ŞEYİ BAŞKA TELEFONDAN DA DENEDİM OLMADI

TURGUT

18.03.2019 - 10:06

BT kard sürati Serial ile aynı değil. Siz BT kardı direkt D0 ve D1 bağladığınız için BT kard sürati 9600 değilse doğru okuyamayacak. BT kard süratini değiştirmeyi bilmiyor iseniz, en kolay yapabileceğiniz iş Arduino programındaki SERIAL sürati 19200, 38400, 57600, 115200 diye teker teker değiştirip derleyin ve tekrar Arduinoya yükleyip deneyin. Bu süratlerden biri uyuşup SERIAL Monitörde yazdığım mesajları (sizin programdan yazılanlar) göreceksiniz. Bunu da bir deneyin. Eğer sonuç iyi olursa, size BT sürat değiştirecek bir program yollarım sonra. Deneyin lütfen.

Kemal

18.03.2019 - 11:52

HEPSİNİ KODLARDAN DEĞİŞTİRİP DENEDİM HİÇBİRİ OLMADI

TURGUT

19.03.2019 - 12:03

Arduino kodundaki süratleri değiştirip yükledikten sonra çalıştırırken Serial Monitör altındaki sürat ayarını da aynı yaptınız umarım?

TURGUT

19.03.2019 - 12:59

Sizin programı ve APPı burada kurup denedim. BT sürat @ 9600 ile gayet güzel çalışıyor. Sizin BT nin süratini kontrol etmemiz lazım. Kodunuz falan gayet iyi. En son ihtimalle de BT modülde problem olabilir. Seri monitör resmini koymaya çalışacağım. Gözükmezse buradan indirin bakın: https://drive.google.com/file/d/1_cm-AARmIm1elPlhUQTD5W6Xw60Bu6K5/view?usp=sharing

Kemal

19.03.2019 - 12:23

YİNE DENEDİM SADECE BİLGİSAYARDAN KOMUT VERDİĞİMDE ÇALIŞIYOR. led deneyi yaparken tx ve rx kabloları 10 ve 11 pinlerine bağlıydı öyle birşey yapılır mı

kemal9827can

17.03.2019 - 09:08

char komut;
int in1=6;
int in2=7;
int in3=8;
int in4=9;
int ENA=5;
int ENB=11;
int HIZ=140;
int onfar=12;
int arkafar=13;
int korna=2;

void _Ileri() { 
  analogWrite(ENA,HIZ);     analogWrite(ENB,HIZ);    digitalWrite(in1,HIGH);   
  digitalWrite(in2,LOW);    digitalWrite(in3,HIGH);  digitalWrite(in4,LOW);
  Serial.println("go Ileri!");
}
void _Geri() {
  analogWrite(ENA,HIZ);     analogWrite(ENB,HIZ);    digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,HIGH);   digitalWrite(in3,LOW);   digitalWrite(in4,HIGH);
  Serial.println("go Geri!");
}
void _Sol()  {
  analogWrite(ENA,HIZ);     analogWrite(ENB,HIZ);    digitalWrite(in1,HIGH);
  digitalWrite(in2,LOW);    digitalWrite(in3,LOW);   digitalWrite(in4,HIGH);
  Serial.println("go Sol!");
}
void _Sag()  {
  analogWrite(ENA,HIZ);     analogWrite(ENB,HIZ);    digitalWrite(in1,LOW); 
  digitalWrite(in2,HIGH);   digitalWrite(in3,HIGH);  digitalWrite(in4,LOW);
  Serial.println("go Sag!");
}
void _Dur()  {
  digitalWrite(ENA,LOW);   digitalWrite(ENB,LOW); Serial.println("Dur!");
}


void setup()
{ 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(in1,OUTPUT);
  pinMode(in2,OUTPUT);
  pinMode(in3,OUTPUT);
  pinMode(in4,OUTPUT);
  pinMode(ENA,OUTPUT);
  pinMode(ENB,OUTPUT);
  pinMode(onfar,OUTPUT);
  pinMode(arkafar,OUTPUT);
  pinMode(korna,OUTPUT);
  _Dur();
}

void loop()
  { 
  komut=Serial.read();

       /// Yönlere göre hareketler ///
  
  if(komut=='f'|| komut=='F')      {  //ileri
        _Ileri();  
       }              
  else if(komut=='b'|| komut=='B') {  //geri
        _Geri(); delay(200);  
       }
  else if(komut=='l'|| komut=='L') {  // sol
        _Sol();  delay(200);   
       }
  else if(komut=='r'|| komut=='R') {  //sağ
        _Sag(); delay(200);   
       }
 else if(komut=='s'|| komut=='S')  {  //dur
        _Dur();              
       }

  
  else if(komut=='i'|| komut=='I') { 
        _Sag();  delay(100);  _Ileri();  // ileri sağ  
       }
  else if(komut=='g'|| komut=='G') {
        _Sol();  delay(100);  _Ileri();  // ileri sol
       }
  else if(komut=='j'|| komut=='J') {
        _Sol();  delay(200);  _Geri();   // geri sol
       }
  else if(komut=='h'|| komut=='H') {
        _Sag();   delay(200);  _Ileri();  // geri sağ
       }
 
        /// Farlar  & korna ////
  else if(komut=='W')   digitalWrite(onfar,HIGH);   // on far yak
                      
  else if(komut=='w')   digitalWrite(onfar,LOW);    // on far söndür
                      
  else if(komut=='U')   digitalWrite(arkafar,HIGH); // arka far yak
                      
  else if(komut=='u')  digitalWrite(arkafar,LOW);  // arka far söndür
                      
  else if(komut=='V')  digitalWrite(korna,HIGH);  // korna çal
  
  else if(komut=='v')  digitalWrite(korna,LOW);   // korna sustur
     
     /// Hız Ayarları ////
  else if(komut=='1')  HIZ=100;
  else if(komut=='2')  HIZ=120;
  else if(komut=='3')  HIZ=140;
  else if(komut=='4')  HIZ=160;
  else if(komut=='5')  HIZ=180;
  else if(komut=='6')  HIZ=200;
  else if(komut=='7')  HIZ=220;
  else if(komut=='8')  HIZ=230;
  else if(komut=='9')  HIZ=240;
  else if(komut=='q')  HIZ=250;
  
  }

Beğendim Beğenmedim

Yorum Yap

kemal9827can

17.03.2019 - 09:03

char komut;
int in1=6;
int in2=7;
int in3=8;
int in4=9;
int ENA=5;
int ENB=11;
int HIZ=140;
int onfar=12;
int arkafar=13;
int korna=2;

void _Ileri() {
analogWrite(ENA,HIZ); analogWrite(ENB,HIZ); digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW); digitalWrite(in3,HIGH); digitalWrite(in4,LOW);
Serial.println("go Ileri!");
}
void _Geri() {
analogWrite(ENA,HIZ); analogWrite(ENB,HIZ); digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH); digitalWrite(in3,LOW); digitalWrite(in4,HIGH);
Serial.println("go Geri!");
}
void _Sol() {
analogWrite(ENA,HIZ); analogWrite(ENB,HIZ); digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW); digitalWrite(in3,LOW); digitalWrite(in4,HIGH);
Serial.println("go Sol!");
}
void _Sag() {
analogWrite(ENA,HIZ); analogWrite(ENB,HIZ); digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH); digitalWrite(in3,HIGH); digitalWrite(in4,LOW);
Serial.println("go Sag!");
}
void _Dur() {
digitalWrite(ENA,LOW); digitalWrite(ENB,LOW); Serial.println("Dur!");
}

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(in3,OUTPUT);
pinMode(in4,OUTPUT);
pinMode(ENA,OUTPUT);
pinMode(ENB,OUTPUT);
pinMode(onfar,OUTPUT);
pinMode(arkafar,OUTPUT);
pinMode(korna,OUTPUT);
_Dur();
}

void loop()
{
komut=Serial.read();

/// Yönlere göre hareketler ///

if(komut=='f'|| komut=='F') { //ileri
_Ileri();
}
else if(komut=='b'|| komut=='B') { //geri
_Geri(); delay(200);
}
else if(komut=='l'|| komut=='L') { // sol
_Sol(); delay(200);
}
else if(komut=='r'|| komut=='R') { //sağ
_Sag(); delay(200);
}
else if(komut=='s'|| komut=='S') { //dur
_Dur();
}

else if(komut=='i'|| komut=='I') {
_Sag(); delay(100); _Ileri(); // ileri sağ
}
else if(komut=='g'|| komut=='G') {
_Sol(); delay(100); _Ileri(); // ileri sol
}
else if(komut=='j'|| komut=='J') {
_Sol(); delay(200); _Geri(); // geri sol
}
else if(komut=='h'|| komut=='H') {
_Sag(); delay(200); _Ileri(); // geri sağ
}

/// Farlar & korna ////
else if(komut=='W') digitalWrite(onfar,HIGH); // on far yak

else if(komut=='w') digitalWrite(onfar,LOW); // on far söndür

else if(komut=='U') digitalWrite(arkafar,HIGH); // arka far yak

else if(komut=='u') digitalWrite(arkafar,LOW); // arka far söndür

else if(komut=='V') digitalWrite(korna,HIGH); // korna çal

else if(komut=='v') digitalWrite(korna,LOW); // korna sustur

/// Hız Ayarları ////
else if(komut=='

Beğendim Beğenmedim

Yorum Yap

kemal9827can

17.03.2019 - 08:59

SORUN NERDE SENCE

/sites/default/files/cevaplar/dosya/2020/file-kodlar_1.txt

Beğendim Beğenmedim

Yorum Yap

kemal9827can

17.03.2019 - 01:21

Çinden aldığım wavgat arduino r3 kullanıyorum bluetooth'la ışık kontrolü yaptım ama arabada komut veremiyom akşam eve gittiğimde detaylı olarak söylerim

Beğendim Beğenmedim

Yorum Yap

TGUNEYSU

17.03.2019 - 12:20

Probleminizi biraz daha detaylı yazıp bağlantıları ve kodu gösterirseniz problemi anlamak daha mümkün olur. Yazdığınızdan yardım çıkması mucize !

Beğendim Beğenmedim

Yorum Yap