Turkcell | Geleceği Yazanlar

Arduino 401Başlangıç seviyesi derslerde Arduino uygulama geliştirme ortamını detaylı olarak inceliyoruz.

Tüm Eğitimleri Aldın mı? Kendini sınamanın tam zamanı

Haydi Sınava Gir

SPI Protokolü

Kategori : Mobil | Lisans : Creative Commons (by-nc-sa) | En son 12.09.2019 tarihinde güncellendi
Eğitmen : Geleceği Yazanlar Ekibi
Etiketler : arduino-spi-protokolu arduino

SPI (Serial Peripheral Interface), Arduino'nun desteklediği senkron seri haberleşme türlerinden biridir. Özellik ve kullanım olarak I2C'ye benzer. Bir Arduino'nun diğer Arduino veya sensörlerle kısa mesafede haberleşmesini sağlar. SPI protokolünde de I2C'de olduğu gibi bir adet Master cihaz bulunur. Bu cihaz hatta bağlı çevresel cihazları kontrol eder.

Master ve çevresel cihazlara bağlanan MISO (Master In Slave Out), MOSI (Master Out Slave In) ve SCK (Serial Clock) olmak üzere üç adet SPI hattı bulunur.

  • MISO: Çevresel cihazlardan (slave) yollanan verilerin master cihaza aktarıldığı hattır.
  • MOSI: Master cihazdan yollanan verilerin çevresel cihazlara aktrıldığı hattır.
  • SCK: SPI haberleşmesinde senkronu sağlayan saat sinyalinin bulunduğu hattır. Saat sinyali master cihaz tarafından üretilir.

MISO ve MOSI hatlarından da anlaşıldığı gibi SPI protokolünde I2C'den farklı olarak veri hatları tek yönlüdür. Ayrıca çevresel cihazların (slave) adreslerinin olmasına gerek yoktur. Her çevresel cihazın seçim ayağı bulunur. Bu ayağa, SS (Slave Select) denir. Bu hattın sayısı kullanılan çevresel cihazların sayısı kadardır. Her cihaz için master cihazından ayrı SS hattı çıkar. SS hattı LOW (0 volt) düzeyinde olan çevresel cihaz, master cihaz ile iletişime başlar.

Örnek bir SPI haberleşme hattı aşağıdaki resimde gösterilmiştir. Resimde de görüleceği üzere, Master cihazdan çevresel cihaz sayısı kadar SS çıkışı bulunur. Master cihaz iletişime geçmek istediği çevresel cihazın SS pinini LOW (0 Volt) düzeyine çeker.

SPI pinleri Arduino türüne göre değişiklik gösterir. Arduino türlerine göre bu pinleri aşağıdaki tabloda gösterilmiştir.

Arduino türü

MOSI

MISO

SCK

SS (slave)

SS (master)

Arduino UNO

11 veya ICSP4

12 veya ICSP1

13 veya ICSP3

10

-

Arduino Mega

51 veya ICSP4

50 veya ICSP1

52 veya ICSP3

53

-

Arduino Leonardo

ICSP-4

ICSP-1

ICSP-3

-

-
Arduino Due ICSP-4 ICSP-1 ICSP-3 - -

 

SPI fonksiyonları

SPI protokolünü öğrendiğimize göre şimdi haberleşmenin Arduino kısmına bakalım. Arduino'da SPI fonksiyonlarını kullanabilmemiz için öncelikle "SPI.h" kütüphanesini projemize eklememiz gerekir. Kütüphane projeye eklendiğinde aşağıdaki fonksiyonlar kullanılabilir.

  • SPI.begin(): SPI haberleşmesini başlatır ve SPI pinlerini başlangıç konumlarına alır.
  • SPI.setClockDivider(): Bu fonksiyon ile SPI haberleşmesinin saati ayarlanabilir. Fonksiyon değer olarak saat değişkenlerini almaktadır. Eğer hiçbir değişiklik yapılmazsa SPI saati "SPI_CLOCK_DIV4" olarak çalışır. Fonksiyonun alabileceği değişkenler; SPI_CLOCK_DIV4, SPI_CLOCK_DIV8, SPI_CLOCK_DIV16, SPI_CLOCK_DIV32, SPI_CLOCK_DIV64, SPI_CLOCK_DIV128'dir.
  • SPI.transfer(): SPI hattına veri yollamak veya veri almak için bu fonksiyon kullanılır.