arduino-motor-shield

Öncelikle motor shield'ı Arduino kartının üzerine takınız. Takma işleminden sonra Arduino pinlerine shield yokmuş gibi, shield üzerindeki pinlerden ulaşabilirsiniz fakat bu pinlerden bazıları motor sürücüde kullanıldığı için başka işlemler için kullanılamaz. Motor sürücüsü Arduino'nun Dijital pinlerinden 3, 8, 9, 11, 12 ve 13; analog pinlerden A0 ve A1'i kullanmaktadır. Bu pinlerinde kullanım amaçları aşağıdaki tabloda gösterilmiştir.