Main Thread üzerinde yer alan işlemleri farklı thread lerde yapmanızı öneririm.

Aldığın resimleri, field olarak atama yapmamışsın. 

Yada getter / setter metotlarını yazarken harf hatası olmuş olabilir. 

Kontrol edebilirsin.

İyi çalışmalar.

İçerik uzun olduğu için aşağıdaki kaynağı değerlendirebilirsin.

https://www.allaboutcircuits.com/projects/communicate-with-your-arduino-through-android/

Bu hatanın sebebi Java8 özelliklerini kullanmayı iptal etmenden dolayı kaynaklanmaktadır.

Hatada çözümü zaten sunmuş. app düzeyinde gradle dosyasına 

android.enableDesugar=true

eklemen yeterli. 

Build - Rebuild yaparak deneyebilirsin.

İyi çalışmalar. 

/**
* speechRate -> Konuşma hızı değeri. 
**/
setSpeechRate(float speechRate)

Konuşma hızı. 1.0 normal konuşma hızıdır, düşük değerler konuşmayı yavaşlatır (0.5, normal konuşma hızının yarısıdır), daha büyük değerler onu hızlandırır (2.0, normal konuşma hızının iki katıdır).

iyi çalışmalar.