Merhaba Ahmet Karataş,
Uygulaman üzerindeki buton tıkladığında uygulama seçimi yaptırmadan direk Yandex Navigasyon'u açtırmak için kullanıcıya program seçme işini ortadan kaldırman lazım.
Aşağıdaki kodları yapacağın işlem hakkında fikir olması adına paylaşıyorum, kendi programın için düzeltme işlemi yaparak kullanabilirsin.
String uri = "konum link";
Intent intent= new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(uri));,
//Google için aşağıdaki gibi kullanılmaktadır. Direk Google Maps'i açacaktır.
intent.setClassName("com.Google.Android.apps.maps", "com.Google.Android.maps.MapsActivity");
//Yandex için şu linki inceleyebilirsin. https://tech.yandex.com/yandex-apps-launch/maps/doc/concepts/yandexmaps-android-app-docpage/
startActivity(intent); İşini görmes dileğiyle.
Bol kodlu günler :)