android-kamera-goruntusu-alma

Arkadaşlar bir drone yapmak istiyorum.Arduino kullanarak. Drone a takacağım bir kamera ile telefonuma görüntü aktarmasını istiyorum.Sadece bu da değil mesela eve dön gibi komutlar da yapmak istiyorum. Örneğin fpv kamerası kullanarak , fpv gözlüğüne görüntü alanlar var.Ama gözlük çok pahalı . Yaklaşık 200 m görüntü aktarımı ,500 m de uçuş kapasitesi olması gerekiyor. Fırçasız motor kullanak yapacağım ve 3 d yazıcıdan baskı alarak gövdeyi basacağım. Yada telefondan kontrol etmem olabilir.

Uygulamam çalışırken kamerada görüntüyü alıp kaydetmek istiyorum. Bunu nasıl yapabilirim ?