geometry

Merhaba arkadaşlar ekte ki resimde A noktasının (x,y) koordinatlarını nasıl hesaplayabilirim ? Herhangi bir formül mevcut mu ? 

(x-x1)^2 + (y-y1)^2 = r1^2
(x-x2)^2 + (y-y2)^2 = r2^2
(x-x3)^2 + (y-y3)^2 = r3^2 

Bu şekilde basic formülden gidiyorum ama işin içinden çıkamadım. x ve y'nin x1,x2,x3,y1,y2,y3,r1,r2,r3 cinsinden değerlerini bulmak istiyorum. Yardımlarınızı bekliyorum.