robotik-ve-kodlama

Arkadaşlar benim tek bir ardunioya bağlı nema 17 ve servo motorunu kontrol edebileceğim bir şemaya ihtiyacım var yardım edebilecek varmı

Herkeze Merhaba Benim bir projem var belli bir noktaya kadar geltirdim ancak lisan kısmında takıldım ve mümkünse yardımınızı bekliyorum.

Merhaba arkadaşlar, ben sesli, fiziksel bir puzzle yapmak istiyorum şöyle ki;

parça yerine doğru yerleştirildiğinde ses çaldırıp, led yakmak istiyorum ancak 

parçanın doğru yere yerleştirildiğinin tespitini nasıl yapabilirim? Arduino ya da başka bir platformla bunu yapabilir miyim?

Teşekkürler, iyi çalışmalar.

c#'da bir arayüz hazırladım ve serialportta arduinodan veri geliyor fakat veri gelmeye başladıktan sonra arayüzdeki butonlar kullanılmıyor, program donuyor ama veri gelmeye devam ediyor. arduinodan gelen veri sadece arduino üzerinden butona basılınca kaç defa basıldıgı verisi gelmektedir

herkese iyi çalışmalar diliyorum butona basınca her saniyede bir artan bir sayac yazmak istiyorum  fakat yapamadım yardımcı olan herkese teşekür ederim

Bi proje yapmaya çalışmaya çalışıyom ama kodlar çalışması gerektiği gibi çalışmıyolar. Yardım eder misiniz?

Önce projeyi anlatayım:

bi kuluçka makinası. sıcaklığın 37-38 derece arasında olması lazım

ama sorun şu (sensör olarak dht11 var) sıcaklık yükselince röle kartına bağlı olan ısıtıcı lambayı kapatmıyo. tahminimce if kodunun koşulundaki dht11den aldığımız sıcaklık bilgisini öğrendiğimiz kod [(float)DHT11_sensor.temperature, 2] if koduyla uyumlu değil gibi yani demek isyediğim if kodunda şu var:

if ((float)DHT11_sensor.temperature, 2<=37)

Merhabalar. Aşağıdaki kodu yüklediğimde şu hatayı alıyorum ; 

C:\Users\PC\Documents\Arduino\sketch_aug11a\sketch_aug11a.ino:7:26: fatal error: LiquidCrystal: No such file or directory

  #include <LiquidCrystal>

                          ^

compilation terminated.

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.

Kod ise : 

 #define lenght 20.0 
 double percent=105.0;
 unsigned char b;
 unsigned int peace;

Her tip ARDUINO işlemcisinin içinde değişik ebatlarda EEPROM tipi bellek vardır. Bu belleğin özelliği ARDUINO kapatıldığı zaman bellek içeriklerinin silinmemesidir. Yazdığınız kodlarda bir çalışma devresinden ötekine veri kaydetmek ve yeni devrede bu değerleri kullanmak gerekiyorsa EEPROM işinize yarayabilir.

ÖRNEK KESME PROGRAMI LİNKİ:

https://drive.google.com/open?id=13JQrjacp2bJGCdS-fAEfLQIi8Gn71384

ARDUINO genelde teker işlem yaparak çalışır. Fakat içerdiği iki KESME pinlerini kullanarak veTIMER yardımı ile ona iki işi aşağı yukarı gerçek zamanda yaptırmak mümkündür.

Ekteki örnek program bu tekniği uygulayarak D2 ve D3 pinlerini KESME olarak tanımlıyor. 

Bağlantılar:

D2 ------------- GND
D3 ------------- GND

arduino dan yazdığımı bir programa kesme eklemek istiyorum fakat derlediği sırada hatta mesajı veriyor programı ekledim yardımcı olanlara şimdiden teşekürler program: int motor_sag=13; int motor_sol=12; int butonsag=8; int butonsol=7; int butondurumsag; int butondurumsol; void setup() { pinMode(motor_sag,OUTPUT); pinMode(motor_sol,OUTPUT); pinMode(butonsag,INPUT); pinMode(butonsol,INPUT); pinMode(2, INPUT); // DİJİTAL 4 PİNİNE 1. LED BAĞLANACAK pinMode(3, INPUT); // DİJİTAL 5 PİNİNE 2.