Arduinoda kodları derlemek istediğim zaman karşıma bu hata çıkıyo. Çözümleri denedim ama olmadı.Nasıl düzeltebilirim?

Bi proje yapmaya çalışmaya çalışıyom ama kodlar çalışması gerektiği gibi çalışmıyolar. Yardım eder misiniz?

Önce projeyi anlatayım:

bi kuluçka makinası. sıcaklığın 37-38 derece arasında olması lazım

ama sorun şu (sensör olarak dht11 var) sıcaklık yükselince röle kartına bağlı olan ısıtıcı lambayı kapatmıyo. tahminimce if kodunun koşulundaki dht11den aldığımız sıcaklık bilgisini öğrendiğimiz kod [(float)DHT11_sensor.temperature, 2] if koduyla uyumlu değil gibi yani demek isyediğim if kodunda şu var:

if ((float)DHT11_sensor.temperature, 2<=37)

sanırım burdaki 37 ile onun okuduğu kod uyuşmuyo. yani arada virgül mü olmalı? 0.37 gibi bi değer mi yazmalıyım?

Kodlar:

#include <dht11.h>
int DHT11_pin = 9;
dht11 DHT11_sensor;
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 8, 7, 6, 5);
void setup()
{
  int lamba = 6;
  int led = 13;
  int buzzer = 7;
  byte o[8] =
  {
    0b01010,
    0b00000,
    0b01110,
    0b10001,
    0b10001,
    0b10001,
    0b01110,
    0b00000
  };
  byte i[8] =
  {
    0b00000,
    0b00000,
    0b00100,
    0b00100,
    0b00100,
    0b00100,
    0b00100,
    0b00000
  };
  byte c[8] =
  {
    0b01111,
    0b10000,
    0b10000,
    0b10000,
    0b10000,
    0b01111,
    0b00000,
    0b00110
  };
  byte derece[8] =
  {
    0b00110,
    0b01001,
    0b01001,
    0b00110,
    0b00000,
    0b00000,
    0b00000,
    0b00000
  };
  byte yuzde[8] = {
    0b00000,
    0b00000,
    0b10001,
    0b00010,
    0b00100,
    0b01000,
    0b10001,
    0b00000
  };
  byte civciv[8] =
  {
    0b00000,
    0b0100,
    0b01110,
    0b11101,
    0b11011,
    0b10111,
    0b01110,
    0b00000
  };

  pinMode(lamba, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  lcd.blink();
  lcd.home();
  lcd.print("CivCivMaker 4.0");
  lcd.noBlink();
  delay(2000);
  lcd.blink();
  lcd.setCursor(6, 1);
  lcd.print("SMG");
  lcd.noBlink();
  lcd.setCursor(12, 1);
  lcd.write(6);
  delay(3000);
  digitalWrite(led, HIGH);
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  digitalWrite(lamba, LOW);
  delay(1500);
  digitalWrite(led, LOW);
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  digitalWrite(lamba, HIGH);
  delay(1000);
  lcd.createChar(1, o);
  lcd.createChar(2, i);
  lcd.createChar(3, c);
  lcd.createChar(4, derece);
  lcd.createChar(5, yuzde);
  lcd.createChar(6, civciv);
}
void loop()
{
  int chk = DHT11_sensor.read(DHT11_pin);

  if (((float)DHT11_sensor.temperature, 2) >= 39) {// else'den bu if koduna geçiş yapmıyo
    int chk = DHT11_sensor.read(DHT11_pin);
    digitalWrite(6, HIGH);// röle kartı ters çalıştığı için hıgh olunca lamba kapanıyo
    lcd.clear();///////////////////////////////
    lcd.setCursor(4,0);///////////////////////
    lcd.print("S cakl k:");
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.write(2);
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.write(2);///                lcd kodlarında sorun yok
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.write(4);
    lcd.setCursor(11, 1);
    lcd.write("C");
    lcd.setCursor(5, 1);////////////////////////
    lcd.print(((float)DHT11_sensor.temperature, 2));
    delay(3000);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(6,0);
    lcd.print("Nem:");
    lcd.setCursor(5, 1);
    lcd.write(5);
    lcd.setCursor(6, 1);
    lcd.print((float)DHT11_sensor.humidity, 2);
    delay(3000);    
  }
  else {
    int chk = DHT11_sensor.read(DHT11_pin);
    digitalWrite(6, LOW);///// ısıtıcı lamba açık
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(4,0);
    lcd.print("S cakl k:");
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.write(2);
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.write(2);
    lcd.setCursor(5, 1);
    lcd.print(((float)DHT11_sensor.temperature, 2));
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.write(4);
    lcd.setCursor(11, 1);
    lcd.write("C");
    delay(3000);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(6,0);
    lcd.print("Nem:");
    lcd.setCursor(5, 1);
    lcd.write(5);
    lcd.setCursor(6, 1);
    lcd.print((float)DHT11_sensor.humidity, 2);
    delay(3000);  
  }
}