Merhaba, 

Benim kafamdaki proje çöp toplayan bir robot fakat karşıdaki nesnenin boyutunu hesaplamam gerekiyor.

Mesela karşısındaki nesnenin boyutunu cm cinsinden ölçüp eğer ağızdan  (30 cm Çöp girişi ağızı olacak) büyük ise etrafından geçmesini eğer ağızdan (30 cm) den küçük ise bunu almasını söyleyeceğim. motorlar ve kol konusunda kafamda bir şey var fakat karşısındaki nesnenin bu şekilde boyutunu hesaplattırabileceğim bir sensör biliyor musunuz ?

• HC-SR04 Sensörünü düşünmüştüm başlarda fakat hem bu sensör çok stabil değil hemde iki nesnenin yan yana olma durumunda bunları tek nesneymiş gibi ölçüm yaptığı için bu sensör dışında aklınıza gelen bir şey varsa çok daha iyi olur. (Bu sensörü de stabil bir şekilde kullanmama yardım edebilirseniz tabiki bu da olabilir fakat araştırdığım kadarıyla fazla yetersiz kalıyor.)
• HC-SR04 haricinde MZ80 gibi bir çok sensör araştırdım fakat hiçbirinde bu çeşit bir hesaplama yapamadım.

Cevaplarınızı bekliyorum. Şimdiden Teşekkürler.