Amacın performans ve scalese bahsettiğin enginelerden uzak dur. onlar gerçekcilik ve özellikle masaüstü platformu için geliştirilmiş engineler ve kaynak kullanımları yüksek box2d gibi daha hafif ama gerçekcilikten uzak engineler var flappy bird'in geliştirildiği engine.

Eğer ben gerçekciliği de yüksek olsun hafif de olsun istiyorum dersen tavsiyem opengl üzerinden engine kullanmadan geliştirmen olur bunun içinde uzun süre eğitim ve pratikle uğraşacaksın seçim senin.
http://developer.android.com/guide/topics/graphics/opengl.html

bu arada arafta bir çözüm daha var ne unity ve unreal engine kadar kaynak tüketimi olmayacak ne de opengl üzerinden gitmek kadar başını ağrıtmayacak bir çözüm:
Apache lisanlı libgdx kullanmak android için biçilmiş kaftan ama yazacağın oyunun online olmasını istiyorsan bunun game engineden bağımsız zorlukları var.

libgdx ile yapılmış örnek oyunlar:
http://libgdx.badlogicgames.com/gallery.html?page=0#gallery