dutycyle değerinizi kontrol edin ve piliniz zayıf olabilir.

hocam işi çok uzatmışsın. basit servo motor kontrol kodlarına bak daha sonra da bluetooth ile araba kontrolüne bak. ikisini birleştir olur.

hocam kablo bağlantılarını kontrol et. l298n modul kullandıysan enable pinleri 5volt ile kısa devre onları ordan çıkart. 

oid loop() {
  digitalWrite(trigger_pin , HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigger_pin , LOW);
  sure = pulseIn(echo_pin , HIGH);
  cmMesafe = (sure / 2) / 28.5;

bunun yerine şunu kullansan nasıl olur?

int duration1, distance1;
    digitalWrite (trigPin1, HIGH);
    delayMicroseconds (10);
    digitalWrite (trigPin1, LOW);
    duration1 = pulseIn (echoPin1, HIGH);
    distance1 = (duration1/2) / 29.1;

birde şunu değiştir bakalım

else if ( 30 > cmMesafe > 11 ) 

yerine

else if(cmMesafe > 11 && cmMesafe<30)