void loop() kısmında açtığınız '{' parantezi kapanmamış gözüküyor. Kodunuzu bir metin düzenleyiciye aktarıp orada if else gibi yerlerde açtığınız ve kapadığınız tüm '{' ve '}' parantezlerini sırası ile silerseniz, geriye sadece void loop() ve '{' kalıyor kapanmamış halde. Kodun sonuna bir '}' parantez daha eklemeyi deneyin, düzelebilir.