Ben de aynı hatayı aldım ve şu şekilde çözdüm.

Sistem Özelliklerim:
-Windows 10 Pro
-Android Studio 4.1.2
-Emulator Android 10 (Sdk 29)

Tools > SDK Manager > SDK Tools sekmesi içerisindeki (HAXM installer) güncelledim ve sonrasında Emulator çalıştı.

İyi çalışmalar.