Sanırım açılış ekranını soruyorsun, bu tarz açılış ekranlarına Splash Screen adı veriliyor.
Halit'in cevabı kısmen doğru, ilk açılmasını istediğin activity'nin oncreate methoduna yukarıdaki kodu yazmalısın. Ek olarak Android Manifest dosyasına ilk açılmasını istediğin activity tag lerinin arasına aşağıdaki kodu eklemen gerekiyor. Bu kod default olarak MainActivity'nin içerisinde yer alır oradan kesip ilk açılmasını istediğin Activity'nin içine yapıştırabilirsin.
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
İncelemen için güzel bir kaynak;
http://www.androidhive.info/2013/07/how-to-implement-android-splash-screen-2/
Kolay Gelsin :)