Android Studio Harita Uygulaması

Arkadaşlar daha öncede sormuştum ama ben tekrar yardımınızı istiyorum. Harita uygulamamda tek bir şehrin tarihi yerlerini gösteriyorum. Map ekranında ilerliyorum. Tarihi yerleri ikonlarla haritada gösterebiliyorum ama menü oluşturup "Yerler" diye tıklandığında tüm yerler hakkında bilgi almak istiyorum bunu yapamadım menü ekleyip sayfa geçişi nasıl yapabilirim yardımcı olur musunuz? Yada menü yerine haritadaki benim ikon koyduğum yere tıklandığında dıyolog penceresinde nasıl bilgi verebilirim? 
Fotograftaki gibi yapabildim ama ben küçük uyarı ekranında bilgi vermek istiyorum nasıl yapabilirim yardımcı olabilir misiniz?