arduino üzerinden gönderdiğim veriyi android studio üzerinde ...

merhaba, çok teşekkür ederim

package com.example.trial;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;

public class MainActivity2 extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG = "MainActivity2";
    Button buttonBack, buttonForward, buttonBackward, buttonLeft, buttonRight,denemeButton;
    static final UUID mUUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
    BluetoothSocket btSocket = null;
    BluetoothAdapter btAdapter;
    BluetoothDevice hc05;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main2);
        buttonBack = (Button) findViewById(R.id.back);
        buttonForward = (Button) findViewById(R.id.forward);
        buttonBackward = (Button) findViewById(R.id.backward);
        buttonLeft = (Button) findViewById(R.id.left);
        buttonRight = (Button) findViewById(R.id.right);
        denemeButton = (Button) findViewById(R.id.deneme);

        backMethod();
        //forward();
        //backward();
        //left();
        //right();
        zero();
        buttonSit();
        btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        hc05 = btAdapter.getRemoteDevice("00:20:10:09:07:AA");
        btSocketMethod();

        InputStream inputStream = null;
        try {
            inputStream = btSocket.getInputStream();
            inputStream.skip(inputStream.available());

            for (int i = 0; i < 10; i++) {
                byte b = (byte) inputStream.read();
                System.out.println((char) b);
            }

        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        denemeButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                InputStream inputStream = null;
                try {
                    inputStream = btSocket.getInputStream();
                    inputStream.skip(inputStream.available());
                    for (int i = 0; i < 30; i++) {
                        byte b = (byte) inputStream.read();
                        System.out.println((char) b);
                    }
                }catch (IOException e){
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });
    }

    private void btSocketMethod() {
        int counter = 0;
        do {
            try {
                btSocket = hc05.createRfcommSocketToServiceRecord(mUUID);
                System.out.println(btSocket);
                btSocket.connect();
                System.out.println(btSocket.isConnected());
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            counter++;
        } while (!btSocket.isConnected() && counter < 3);
    }

    private void buttonSit() {
        buttonForward.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
            @Override
            public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
                if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN){
                    try {
                        OutputStream outputStream = btSocket.getOutputStream();
                        outputStream.write(1);
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                else if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP){
                    try {
                        OutputStream outputStream = btSocket.getOutputStream();
                        outputStream.write(0);
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                return false;
            }
        });

        buttonBackward.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
            @Override
            public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
                if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN){
                    try {
                        OutputStream outputStream = btSocket.getOutputStream();
                        outputStream.write(4);
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                else if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP){
                    try {
                        OutputStream outputStream = btSocket.getOutputStream();
                        outputStream.write(0);
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                return false;
            }
        });

        buttonRight.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
            @Override
            public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
                if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN){
                    try {
                        OutputStream outputStream = btSocket.getOutputStream();
                        outputStream.write(2);
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                else if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP){
                    try {
                        OutputStream outputStream = btSocket.getOutputStream();
                        outputStream.write(0);
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                return false;
            }
        });

        buttonLeft.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
            @Override
            public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
                if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN){
                    try {
                        OutputStream outputStream = btSocket.getOutputStream();
                        outputStream.write(3);
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                else if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP){
                    try {
                        OutputStream outputStream = btSocket.getOutputStream();
                        outputStream.write(0);
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                return false;
            }
        });
    }

    /*private BroadcastReceiver mBroadcastReceiver1 = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            final String action = intent.getAction();
            Log.d(TAG, "onReceive: ACTION FOUND.");

            if (action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)){
                device = intent.getParcelableExtra (BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            }
        }
    };*/

    private void zero() {
        denemeButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                InputStream inputStream = null;
                try {
                    inputStream = btSocket.getInputStream();
                    inputStream.skip(inputStream.available());

                    for (int i = 0; i < 26; i++) {

                        byte b = (byte) inputStream.read();
                        System.out.println((char) b);
                    }

                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });
    }

    /*private void forward() {
        buttonForward.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                try {
                    OutputStream outputStream = btSocket.getOutputStream();
                    outputStream.write(1);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });
    }

    private void backward() {
        buttonBackward.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                try {
                    OutputStream outputStream = btSocket.getOutputStream();
                    outputStream.write(4);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });
    }

    private void left() {
        buttonLeft.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                try {
                    OutputStream outputStream = btSocket.getOutputStream();
                    outputStream.write(2);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });
    }

    private void right() {
        buttonRight.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                try {
                    OutputStream outputStream = btSocket.getOutputStream();
                    outputStream.write(3);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });
    }*/

    private void backMethod() {
        buttonBack.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                Intent intent = new Intent(getApplicationContext(), MainActivity.class);
                startActivity(intent);
            }
        });
    }
}

Merhaba kodları incelediniz mi? Bir fikriniz var mı?