Html ile gönderilen formu .txt dosyasına yazdırmak ...

Yazdıramazsınız. HTML dilinin böyle bir yeteneği yok.

Eğer niyetiniz formdan bilgileri sunucuda bir yere kaydetmekse, bunun için php ya da asp.net gibi sunucu tarafından çalışan ve etkileşimli web sitesi oluşturmak için kullanılan dillerden birini kullanmanız gerekir.