proje ...

Tam olarak ne yapmak istediğiniz anlaşılmıyor. Bir robotu bilgisayar yardımıyla yönlendirmek mi istiyorsunuz, yoksa hareket halinde olan bir robotun konum bilgilerini takip mi etmek istiyorsunuz? Bu ikisi birbirinden farklı şeyler. Birincisi zaten basit, kaç metre gidecekse tekerlerinizin çevresi ve tur sayısı ile yapabilirsiniz, hız önemli değilse step motor kullanmak işinizi kolaylaştırır. İkincisi ise kapalı alanda konum takibi için ise işler karışır, ekstra konum tespiti yapan donanımlara ihtiyaç duyarsınız.