festo

Genellikle robotik uygulamalarda hareket sürecini yönetip ve kontrolünü sağlamak amacıyla servo motorlar tercih edilmektedir. Servo motorlar mekanizma üzerindeki hareket yetisini düzenler bununla birlikte eğer mekanizmada hata var ise bunu düzeltme ve yeniden faaliyete geçirebilme üzerine kurulmuşlardır. Komut sistemi ile faaliyet gösteren bir motor çeşitidir. Verilmiş olan komut dışında herhangi bir uygulama yapmayan, verilen yeni komutlarla çalışan bir motordur.