EditText edtPassword;
edtPassword = findViewById(R.id.edtPassword); 
String password= edtPassword.getText().toString();

if(Password.length()>5){
   //parola 6 karakterden daha uzun   
}
else{
     edtPassword.setError("Parolanız en az 6 karakter olmalı");
     //toast mesajıyla da bildirebilirsiniz.
}